一种融合行业知识库的无人机自主决策推理方法及系统

本发明公开了一种融合行业知识库的无人机自主决策推理方法及系统，通过采集飞行手册规则和专业操作规范构建知识融合库，对知识融合库进行专家经验挖掘分析生成知识关键节点，在关键节点处实施规则冲突检测生成推理引导参数；对飞行手册规则和专业操作规范分别实施规则拓扑重构生成决策规则集，通过知识数据调制生成虚拟决策参数并构建混合推理处理域；基于可信度分析划分高可信区和低可信区构建分层知识验证域；最终融合验证域与推理增强域生成推理融合参数，通过实时参数调节和高动态知识推理生成优化决策方案，输出多层级智能决策指令，实现无人机全场景的自主决策推理。