一种机器人下肢装置及机器人

本发明涉及一种机器人下肢装置及机器人，包括大腿部、小腿部、传动组件、驱动组件和脚部；所述大腿部与所述小腿部通过所述传动组件转动连接；所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述大腿部与所述小腿部相对弯曲或伸展；所述脚部连接于所述小腿部远离所述大腿部的一端；还包括电磁加速组件，所述电磁加速组件用于驱动所述传动组件在预设时间内加速运动，以带动所述小腿部相对于所述大腿部加速弯曲或加速伸展。具有提高其模拟的准确性和运行的稳定性的优点。