一种高精度钻井旋转导向轨迹智能控制方法及装置

本发明实施例提供一种高精度钻井旋转导向轨迹智能控制方法及装置，属于钻井控制技术领域。所述方法包括：基于多源观测数据构建用于表征钻井状态的观测序列；基于所述观测序列执行状态估计，生成包含井眼姿态参数和动力学指标的状态估计结果；基于所述状态估计结果和预设轨迹目标构建约束优化模型，并在所述约束优化模型中执行模型预测控制，以生成用于驱动旋转导向工具的控制量序列；将所述控制量序列作用于所述旋转导向工具以执行轨迹调整，并实时基于执行反馈信息和对应状态估计结果进行残差计算和模型参数更新，直到完成钻井。本发明方案实现了钻井轨迹的高精度闭环智能控制，显著降低轨迹偏差并提升钻进稳定性。