摘要
本发明属于康复医疗技术领域,公开了一种智能精准神经降压康复机器人,包括生理监测模块,用于实时采集患者的心电信号、呼吸节律信号及骨骼肌电信号;压力传感阵列,用于通过压力分布对称性及持续时间判定患者卧床状态;红外检测单元,用于通过红外反射波形特征区分人体与静态物体;REM判定模块,与生理监测模块、压力传感阵列、红外检测单元电性连接,用于融合多源信号分析REM阶段;数据标记模块,与REM判定模块电性连接,用于在生理数据中标记REM时段并对该时段心率数据执行降权处理;神经调控模块,用于根据非REM期生理参数动态调整刺激方案;数据验证模块,用于对标记的REM时段进行事后回溯;本发明解决了标记并排除REM时段的心率数据。
技术关键词
康复机器人
压力传感阵列
红外检测单元
脚部压力传感器
电信号
多模态数据融合
心率
IEEE1588协议
标记
监测模块
数据验证
生理
融合多源
患者卧床
人体压力分布
紧急制动单元
康复医疗技术
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