钢结构梁柱节点的定位装配方法及系统

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种钢结构梁柱节点的定位装配方法及系统。该方法包括：对钢结构梁柱节点多角度图像进行预处理；采用改进型YOLOv5网络提取特征；通过多视图三角测量与RANSAC拟合获取三维位置；转换为增强现实引导数据；利用阻抗控制算法控制机械臂定位；通过激光扫描与点云分析评估装配质量。本申请通过集成计算机视觉、深度学习、增强现实和机器人控制等先进技术，建立一套从定位引导到质量评估的全流程智能化装配方法，实现钢结构梁柱节点的高精度装配和实时质量监控。