基于MEMS技术的液压支架智能感知监控系统

本发明公开了基于MEMS技术的液压支架智能感知监控系统，涉及矿山智能化与自动化技术领域，包括远程监控平台，所述远程监控平台通信连接有MEMS惯性测量传感器模块、误差补偿校准模块、倾角传感器模块、自主寻北算法模块、数据传输通信模块、电液控制系统模块以及远程监控报警模块。本发明通过集成高精度的MEMS惯性测量传感器和倾角传感器，能够实时、准确地监测液压支架的姿态变化，相较于传统的人工检测和定期检查方式，能够实时监测支架的加速度、角速度、倾斜角度和位置等关键参数，大大提高了姿态监测的准确性和实时性，其高精度、实时的监测能力，为煤矿的安全生产提供了更为可靠的技术支持，有效预防了因支架姿态异常导致的安全事故。