可移动双层曲面皮肤重建系统

本发明涉及一种可移动双层曲面皮肤重建系统，包括移动车架、打印机器人、扫描仪和紫外线固化灯，其中移动车架上端设有位置调节机构，所述打印机器人、扫描仪、紫外线固化灯均设于所述移动车架中并通过所述位置调节机构调节位置，所述打印机器人内部设有料仓组件、下端设有喷头转换机构，所述喷头转换机构下侧设有多个可调节位置的打印喷头，并且各个打印喷头分别通过连接软管与料仓组件中对应的料仓连接；所述喷头转换机构包括可移动的调节滑块，并且所述调节滑块上设有多个升降装置，所述打印喷头分别通过对应的升降装置调节高度。本发明能够控制多个打印喷头自动实现皮肤待修复部分的原位曲面双层修复和材料固化，同时方便转移。