水平定向钻机功能安全控制方法、系统及水平定向钻机

本发明公开一种水平定向钻机功能安全控制方法、系统及水平定向钻机，方法包括：采集水平定向钻机工作装置的动作信号；对采集的所述动作信号进行功能复核，并输出复核结果；当复核结果为“故障”时，执行安全程序，进入安全状态；进入安全状态后，将包含所述动作信号的水平定向钻机的当前运行参数输入训练好的贝叶斯故障诊断模型，输出预测故障类型及其概率值。本发明能对水平定向钻机的工作过程进行有效监测，并实现对水平定向钻机的安全保护，同时，在发生故障时能客观、准确、高效的分析故障原因。