一种运动目标的轨迹测量方法、系统、设备及介质

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一种运动目标的轨迹测量方法、系统、设备及介质
申请号:CN202511352202
申请日期:2025-09-22
公开号:CN120833357A
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种运动目标的轨迹测量方法、系统、设备及介质,方法应用于双目视觉装置,双目视觉装置包括基台以及固定于基台上的第一相机和第二相机;该方法包括:按照预设周期利用第一相机和第二相机同时对运动目标进行拍摄,得到第一图像和第二图像;基于第一图像和第二图像进行目标检测,得到运动目标的图像位置信息和外形信息;基于第一相机、第二相机、图像位置信息和外形信息,对运动目标进行定位,得到运动目标的三维空间坐标;基于多个预设周期的三维空间坐标进行拟合预测,得到运动目标的预测轨迹。解决了现有技术中单一设备对高速目标的轨迹捕捉能力较差,导致轨迹测量准确性较低的问题。
技术关键词
双目视觉装置 轨迹测量方法 图像 相机 运动 外形 周期 卡尔曼滤波法 坐标系 基台 可读存储介质 畸变模型 终端设备 拍摄模块 基线 像素 处理器
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