摘要
本申请公开了一种运动目标的轨迹测量方法、系统、设备及介质,方法应用于双目视觉装置,双目视觉装置包括基台以及固定于基台上的第一相机和第二相机;该方法包括:按照预设周期利用第一相机和第二相机同时对运动目标进行拍摄,得到第一图像和第二图像;基于第一图像和第二图像进行目标检测,得到运动目标的图像位置信息和外形信息;基于第一相机、第二相机、图像位置信息和外形信息,对运动目标进行定位,得到运动目标的三维空间坐标;基于多个预设周期的三维空间坐标进行拟合预测,得到运动目标的预测轨迹。解决了现有技术中单一设备对高速目标的轨迹捕捉能力较差,导致轨迹测量准确性较低的问题。
技术关键词
双目视觉装置
轨迹测量方法
图像
相机
运动
外形
周期
卡尔曼滤波法
坐标系
基台
可读存储介质
畸变模型
终端设备
拍摄模块
基线
像素
处理器