一种电机控制方法及装置

本发明公开了一种电机控制方法及装置，建立转速环的超局部模型，并结合电机的转速表达式确定集总不确定性扰动的表达式，对其进行代数辨识处理，以确定集总不确定性扰动估计值的表达式并代入超局部模型中，从而确定转速环的无模型控制器，将实际转速误差和实际q轴电流输入至无模型控制器中，得到用以对电机进行控制的目标控制电流。将对电机控制过程中会出现扰动的部分集中到集总不确定性扰动中，并对其进行参数辨识，以确定不受电机参数以及外部负载波动影响的集总不确定性扰动估计值，基于此，可以有效抑制对电机控制时，因电机参数变化或外部负载突变所带来的电机的转速波动，提高转速环的抗干扰性能，确保电机的稳定运行。