摘要
本申请公开一种物料转运方法和白酒生产方法,通过控制第一转运机器人这一个设备可以实现料斗在行星混合机和犁刀混合机之间的平移和升降,从而将叉取或者放下料斗,通过控制第二转运机器人这一个设备可以实现料斗在行星混合机和上甑接糟机之间的平移、升降和翻转倒料,通过控制第三转运机器人可以实现酒甑的平移、升降和翻转倒料,以便于丢糟或者摊晾,因此整个白酒酿造生产过程中的上下游设备之间只需要三个转运设备即可,减少了设备数量,降低了控制难度以及成本。
技术关键词
转运机器人
物料转运方法
行星混合机
叉架
智能行车
上甑机器人
酒甑
白酒
酒糟
翻转倒料
换热器
犁刀混合机
翻转料斗
转运设备
冷凝器
耳座
供料
螺旋