一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法

本发明公开了一种用于集装箱码头的自动化装船作业调度方法，该方法通过以下步骤实现：通过可行性筛选，基于预设的船上位置依赖关系及堆场实时状态，确定当前可作业的候选集装箱列表；分别对候选作业进行执行成本评估和机会效用评估，前者量化设备移动、翻捣作业等代价，后者前瞻性地量化解锁关键作业、形成双箱协同或匹配码头资源所带来的收益；通过一个融合效用与成本的加权算法计算最终决策得分，并据此选出最优作业生成指令。本发明将复杂的调度问题分解为多个评估层次，实现了对装船作业决策的精细化与智能化管理，能够有效提升自动化码头装船作业的整体效率、均衡性与经济性。