一种气动挂轨式巡检机器人防溜车装置及方法

本发明属于挂轨式巡检机器人领域，尤其是防爆挂轨式巡检机器人领域，具体涉及一种气动挂轨式巡检机器人防溜车装置及方法，通过充放气计时组件与阻拦挂钩组件协同工作实现安全防护。当机器人溜车超速时，固定于从动轮的偏心轮驱动气缸向柔性气室充气，气压突破泄压阀阈值后推动压簧与拉绳，使销子脱落，挂钩在扭簧作用下旋转并钩住轨道吊索，阻止下滑。该装置无需电气控制，避免额外耗电及防爆设计复杂度，利用轨道吊索柔性阻拦减少刚性碰撞损伤。相比现有技术，解决了湿滑路面滑动风险、续航降低及机械复杂度高等问题，适用于煤矿等防爆场景，提升巡检安全性与可靠性。