无线充电装置和充电系统

本申请提供一种无线充电装置和充电系统。无线充电装置包括机壳、无线充电机构、平移驱动机构、转动驱动机构、定位识别机构及控制机构。无线充电机构可移动地且可转动地连接于机壳上，并用于对移动机器人进行充电。转动驱动机构与平移驱动机构相互独立设置。定位识别机构设置于无线充电机构上，并用于获取移动机器人的位姿信息。控制机构用于根据位姿信息，控制平移驱动机构驱动无线充电机构相对机壳平移移动；和/或，控制转动驱动机构驱动无线充电机构相对机壳转动，以使得无线充电机构与移动机器人的充电模组对接连接，提高了使用安全性，实现无线充电装置对移动机器人的全自动化充电，提高了充电的可靠性和快捷性。