用于飞机机翼加工的混联机器人加工中心

本发明公开了一种用于飞机机翼加工的混联机器人加工中心，包括用于放置机翼的加工台，所述加工台两侧均设有沿机翼的长度方向设置的支撑架，所述支撑架上设有可沿支撑架的长度方向移动的活动框架，所述活动框架外侧环设有用于供工人通行并延伸至地面上的楼梯道，所述活动框架内侧设有固定架，所述固定架两侧与活动框架内壁活动连接，所述固定架上设有混联机器人，所述混联机器人的加工头向下朝向机翼设置，所述固定架和混联机器人可纵向移动且可沿机翼的宽度方向移动。本发明具有满足了加工机翼时的对于加工中心的要求，混联机器人可自动大范围移动，以便于对机翼各处进行高精度的自动化加工，降低加工难度等特点。