一种多角度视角根管内窥镜

本发明公开了一种多角度视角根管内窥镜，属于内窥镜技术领域，包括调节部、内窥镜支撑部以及主杆；调节部包括：调节杆，其一端与主杆的一端转动连接；调节杆的杆面沿周向开设有四个轴线方向的槽体；调节球体，与调节杆的另一端球面配合；内窥镜支撑部的一端与调节球体的球面固定；四个移动调节单元，分别设置在四个槽体内；移动调节单元包括移动板和直线驱动机构；直线驱动机构设置在调节杆的一端端部，与移动板的另一端连接，驱动移动板沿调节杆的轴线方向移动；两组同步组件，带动两个移动板沿相反的方向移动。该内窥镜配备了多姿态角度调节组件，通过手动的方式采用端部摆动和转动实现内窥镜端部的角度多方向的微调。