一种基于FPGA频率快速辨识的扰动抑制装置及方法

本发明公开了一种基于FPGA频率快速辨识的扰动抑制装置及方法，属于跟踪控制技术领域，该装置包括：扰动倾斜镜、控制倾斜镜、目标、图像传感器、基于FPGA的并行滤波频率辨识模块；装置运行时，目标发射的激光经由扰动倾斜镜反射至控制倾斜镜，由控制倾斜镜反射至图像传感器，图像传感器提供视轴误差，基于FPGA的并行滤波频率辨识模块完成对视轴误差的时变多频窄带扰动的识别，再由含有误差观测器的控制系统的控制算法计算控制倾斜镜的偏转量，通过基于该偏转量驱动控制倾斜镜的偏转使得光束保持在光轴目标位置；并使用扰动倾斜镜模拟来自光链路中的时变多频窄带扰动。本发明实现了在时变多频窄带扰动条件下快速准确捕捉扰动特征。