摘要
本申请提供一种车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆,应用于车辆动力分配技术领域,其中方法包括:获取当前车辆外部的地形图像和环境数据。通过预先训练得到的地形特征提取模型对地形图像进行特征提取,得到图像嵌入向量。通过大语言模型将所述环境数据转换为环境语义嵌入向量。对所述图像嵌入向量和所述环境语义嵌入向量进行融合,得到融合向量。基于所述融合向量,通过与预先确定的动力分配策略进行匹配,得到当前车辆的扭矩分配结果;其中,所述动力分配策略是通过强化学习训练得到的。通过融合向量能够提升地形与环境的理解能力,优化了不同驾驶场景下的扭矩分配方法,能够显著降低车辆能耗、减少车辆打滑现象。
技术关键词
地形特征提取
扭矩分配方法
特征提取模型
图像嵌入
大语言模型
电机运行数据
语义
策略
动力
多模态环境
车辆行驶数据
电子设备
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