一种基于多传感器与置信度评估的无人机侦测方法及装置

本发明公开了一种基于多传感器与置信度评估的无人机侦测方法及装置。该方法包括：S1、数据采集；S2、数据预处理；S3、目标类型概率计算；S4、置信度计算；S5、权重计算；S6、目标类型概率融合；S7、目标类型判断。针对无人机在复杂环境（如暴雨、高温、夜间）下的侦测难题，提出一种融合多模态传感器融合（毫米波雷达、可见光摄像头、红外热成像）与置信度动态评估的解决方案，结合实时环境因素保证了多传感器融合的可靠性以及准确性。