一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法及系统

本发明涉及一种基于多模态融合的无人机电力巡检方法及系统，属于局部放电检测领域。所述系统，包括电力沿线气象站、四旋翼无人机、远程云服务器和手机移动终端；电力沿线气象站用于采集环境气象信息，四旋翼无人机用于采集UHF信号与红外温度信号，接收飞行控制命令并完成电力巡线任务，远程云服务器采用多模态融合方法判定局部放电类型和位置，根据放电风险危害指数公式计算放电风险危害指数并加入电力系统维护作业计划，生成处置建议并发送至维保人员的手机移动终端，完成维护保养任务。本发明将电力沿线环境数据、UHF数据、红外热像数据多模态融合，完成局部放电类型、位置检测，放电危害指数计算和生成处置建议，实现电力检测和维护一体化管理。