摘要
本发明提供一种线控制动踏板感主动调节方法,包括以下步骤:S1、实时获取驾驶员的制动操作数据和车辆的动态响应数据;S2、基于所述制动操作数据和所述动态响应数据,构建用于表征驾驶员制动偏好的多维度驾驶习惯画像,所述多维度驾驶习惯画像包括响应偏好维度和力度偏好维度;S3、基于所述多维度驾驶习惯画像,调节线控制动系统的踏板感参数,所述踏板感参数包括踏板力模拟器的阻尼特性和制动控制器中的踏板行程‑制动力增益曲线。本发明将现有技术中固定的被动踏板感设定,转变为主动学习和适应的智能化调节模式,实现踏板感的高度个性化。
技术关键词
主动调节方法
踏板力模拟器
踏板行程
制动特征
画像
模糊聚类算法
线控制动系统
神经网络模型
习惯
制动控制器
PID控制器
多层感知机
并行处理结构
参数
输出模块
阻尼
数据
动力