一种用于钣金件自动加工的上料机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其是提供了一种用于钣金件自动加工的上料机器人，包括机器臂和智能检测单元，所述机器臂由多个铰接在一起的臂单元构成的多级式驱动臂总成其最底部的一级连杆驱动上安装有位移座，其最顶部的一级连杆驱动上安装有载架；所述载架上安装有外吸盘组合，所述外吸盘组合包括对称在所述驱动机构前后两侧的第一吸盘阵列，所述驱动机构在智能检测单元控制下驱动两所述第一吸盘阵列，驱动机构将两第一吸盘阵列之间的距离调整变大，从而使抓取面积变大，抓取点靠近折弯线，缩短折弯受力点与抓取点的力臂，提高抓取强度，当抓取的钣金件尺寸较小时，通过将两第一吸盘阵列之间的距离调整变小，以满足小尺寸需要。