室内智能轮式巡检机器人

本发明涉及应用于机器人领域的室内智能轮式巡检机器人，包括有机器人本体，机器人本体上端安装有手臂控制器，手臂控制器前端安装有巡检臂，巡检臂上端安装有巡检探头，巡检臂中部设置有驱动关节结构，通过巡检臂、遮挡翼结构和应急自复位结构的协同运作，达成紧急支撑及展翼守护的双重防护效能，显著增强机器人本体的应急防护能力，当遭遇地震等突发险情时，机器人本体能够迅速为未能及时撤离室内的人员搭建起避难区，通过顶部的有效遮蔽，阻隔室内杂物对避难人员的潜在威胁，为受困者提供更为周全的安全保障，从而充分发挥安全防护作用，进一步提升了机器人本体在室内场景下的实用功能与应用价值。