摘要
本发明涉及操作机器人领域的10kv开关柜智能操作机器人,包括移动平台,移动平台上固定连接有放置平台,放置平台上安装有操作臂和巡检检测器,放置平台的侧端安装有用于巡检检测器升降的升降装置,操作臂包括机械臂主体,机械臂主体末端连接有操作夹,操作夹固定端中部连接有辅助检测端,辅助检测端中部下端开设有对接槽,对接槽内安装有用于安装检测头的对接座,放置平台远离操作臂的一端安装有放置有检测头的工具箱,通过操作臂和巡检检测器,在巡检过程中根据巡检结果选择对应检测流程,根据检测流程选择安装对应的检测头,进行进一步的详细检测,并根据检测结果对电气元件进行必要的操作;易于提高开关柜的自动巡检效率和准确性。
技术关键词
开关柜智能
检测头
10kv开关柜
检测端
机器人
检测器
辅助检测系统
对接插头
移动平台
超声波局放传感器
数据采集模块
数据储存模块
电位检测传感器
工具箱
数据处理模块
激光发射器
机械臂
升降装置
六维力传感器
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