一种基于反重力康复跑台的运动负荷多目标优化方法

本发明提供一种基于反重力康复跑台的运动负荷多目标优化方法，包括：获取患者下肢的步态运动学数据、足底压力分布数据、肌电信号数据及疼痛评分；基于所述数据，筛选出步态不对称指数、肌电激活顺序一致性指标结合疼痛评分作为关键特征，并构建功能分级模型以获得功能等级；以最小化疼痛评分、最大化关节活动度及肌电激活顺序一致性、最小化肌疲劳为目标，并以关节软骨接触应力不超限为约束，构建多目标优化问题；采用NSGA‑III算法求解所述问题，获得跑台减重比例与速度的Pareto最优解集；通过PPO强化学习策略网络，以患者实时状态为输入，在Pareto解集中选择并动态调整跑台参数；将调整后参数实时下发至跑台执行机构。