一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统

本发明涉及加工运输设备技术领域，尤其涉及一种重卡大型电池托盘机加工用自动化上下料系统，包括：底座、机械臂、夹持夹具和安装夹具；所述夹持夹具安装在所述机械臂上；所述底座上滑动连接有支撑架；所述支撑架上滑动连接有移动块；所述移动块与所述支撑架之间通过液压缸进行传动；本发明通过将安装夹具安装在电池托盘上，机械臂带着电池托盘移动时，一号安装块和二号安装块跟随着一同移动，并且一号安装块和二号安装块上的一号电磁线圈产生磁力，作用到安装夹具上的磁铁块上，从而辅助电池托盘加速移动或减速停止，从而减少机械臂在加速移动和减速停止的过程中，受到电池托盘的作用力，进而保护了机械臂。