一种无人机自由度姿态测试分析系统及方法

本发明公开了一种无人机自由度姿态测试分析系统及方法，其中一种无人机自由度姿态测试分析系统中，自由度姿态模拟模块，基于四元数动力学模型，模拟无人机的姿态变化；传感器动态校准模块，自动识别并校准陀螺仪零偏、加速度计尺度误差、磁罗盘硬铁/软铁干扰；多油门矢量控制模块，分别控制电机油门，模拟极端工况；飞控算法验证模块，实时注入姿态误差，评估收敛时间、超调量、稳态误差；数据融合与可视化模块，实时融合数据，支持多维度可视化；自动化测试脚本模块，支持Exce l流程驱动测试；权限与数据安全模块，进行分级权限管理，支持测试数据加密、操作日志审计、参数防篡改。