车辆的横向转向控制方法、车辆及存储介质

本申请提供了车辆的横向转向控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：通过获取当前车辆的车型和横向转向控制请求；基于车型和横向转向控制请求，获取当前车辆的当前实际方向盘角度、目标可握手角度和目标可控角度区间；根据当前实际方向盘角度、目标可握手角度和目标可控角度区间，对当前车辆进行横向转向控制。该方法能够通过根据车型在实际方向盘角度和车辆可控角度的差距之间新增可握手角度，以在实际方向盘角度超出车辆可控角度范围的情况下，确保智能驾驶功能可以平滑过渡到可控角度范围内，实现智能驾驶功能在各种车型上的应用，从而进一步提升用户体验。