车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，可解决在车辆周围存在大量障碍物时，不仅计算复杂度高，而且精确度有限的问题。该方法包括：获取原始图像，原始图像包括至少一个目标物体；确定至少一个目标物体和目标车辆之间的相对位置信息；根据至少一个目标物体和目标车辆之间的相对位置信息，将至少一个目标物体映射到预设体素坐标系中，得到目标体素信息；预设体素坐标系为以目标车辆为原点构建的坐标系，预设体素坐标系中包括多个体素块，体素块的尺寸和体素块的坐标存在对应关系；目标体素信息至少包括物体标识，物体标识用于指示体素块中是否存在目标物体；根据目标体素信息，对目标车辆进行控制。