基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法及系统

本发明涉及液压控制系统技术领域，具体为基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法及系统，包括以下步骤：获取倾角传感器数据比对姿态，结合压力传感器判断夹紧力，分析支撑点压力，关联深度与压力识别受力关系，整合多源监测生成控制决策数据集，本发明中，通过采集夹杆与支撑液压缸倾角信息，比对支撑点姿态状态，关联设备基准角形成姿态状态矩阵，实现立杆姿态的量化表达，结合夹紧力与姿态状态进行匹配判断，快速识别夹紧异常并定位具体位置，提升受力分布均衡性，将夹持状态、支撑压力与插入力深度进行关联分析，识别不同工况下的受力变化，增强地基适应性，多源数据整合生成控制决策，有效提升夹持精度、支撑稳定性与液压控制的可靠性。