管道加工机器人

本发明公开了一种管道加工机器人，涉及机器人技术领域。管道加工机器人包括推动机构、多个滚轮组和多个连杆组件，每个滚轮组包括多个滚轮单元，每个连杆组件包括多个连杆机构，多个滚轮单元和多个连杆机构一一对应。推动机构分别活动连接于多个连杆机构，多个连杆机构分别活动连接于与其对应的多个滚轮单元，推动机构能够同时带动多个连杆机构运动，以分别带动与连杆机构对应的滚轮单元伸出或收回，从而使每个连杆机构能够分别对每个滚轮单元进行力传导，使得每个滚轮单元的受力更加均衡，滚轮单元与管道内壁的贴合能够更加紧密，滚轮支撑于管道内壁更加稳定，使得管道加工机器人在管道内行走更加稳定。