一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法、装置、电子设备及存储介质

本发明属于运维巡检技术领域，提供了一种基于双目鱼眼的狭小空间画面成像方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：图像采集、图像矫正、图像展开、关键点匹配、距离均值计算以及图像合成；本发明通过利用ControlNet改进模型进行图像展开，提高了图片信息还原的效果以及视角统一切换的效果；通过坐标归一化、半径及角度计算、畸变坐标计算、像素坐标计算以及坐标重映射，扩展了图像的视野，优化了合成图像的展示效果。