AGV车辆分段制动检测控制方法及其相关设备

本发明提供一种AGV车辆分段制动检测控制方法及其相关设备，包括：获取至少一个相对于当前AGV车辆的周边障碍物数据；通过预设融合算法，对多个周边障碍物数据进行融合处理，得到目标障碍物数据；根据预设障碍物判定阈值，对所述目标障碍物数据进行比对处理，确定出目标障碍物的危险等级；基于所述危险等级，采用对应的预设控制策略对所述当前AGV车辆进行制动干预。通过上述方法步骤能够在多源检测信息的融合基础上，实现对障碍物危险程度的动态判定，并据此输出分级制动控制指令，提高了AGV车辆在复杂环境下的运行安全性与可靠性。