一种集装箱铅封号识别方法及相关设备

本发明公开了一种集装箱铅封号识别方法及相关设备，涉及集装箱铅封号识别领域；本发明在拍摄过程中，确定集卡车停稳后，控制相机进行截图，获取各相机对应的目标铅封待检区域图像。接着，检测每个目标铅封待检区域图像中的所有锁扣，生成锁扣排布编码，并利用该编码与预设关系映射表确定各带铅封锁扣在集装箱后箱门上的实际位置。随后，生成对应的相机控制指令，控制相机对这些位置进行放大拍摄，获取高分辨率的铅封放大图。最后，从铅封放大图中提取铅封号识别结果，并将两相机对应的属于同一铅封的识别结果进行交叉比较与优选，确定最终的铅封号识别结果。由此，本发明实现了铅封号的自动化与精准识别。