摘要
本发明公开了一种基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统,包括:多模态柔性感知系统,用于实时采集门盖与门框的几何与力学数据;数字孪生与实时仿真预测模块,用于构建并同步高保真虚拟模型,并基于物理信息神经网络预测装配后的间隙与面差;强化学习智能决策模型,用于根据预测偏差输出最优调整指令;自动化引导与执行模块,用于执行所述调整指令并完成门盖的装配与拧紧。基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统,通过智能感知、实时优化与自适应控制,实现门盖装配的高度自动化。
技术关键词
装调系统
数字孪生
智能决策模型
门盖
感知系统
机器人末端执行器
物理
神经网络模型
多模态
三维光学扫描仪
汽车
关节
旋转微调
指令
机器人逆运动学
自动送料系统
偏差
生成运动轨迹
拧紧机器人