一种空中机器人跨模态注意力特征融合方法

本发明涉及无人机位置控制技术领域，具体为一种空中机器人跨模态注意力特征融合方法；获取定义无人机阵列形态的构型参考数据，以及无人机阵列的初始空间位置；通过空间构型关联分析模型，将构型参考数据的形态参数与无人机阵列的初始空间位置进行关联分析，得到无人机的位置权重系数；根据阵列中无人机的实时位置、位置权重系数和阵列的初始空间位置进行动态筛选，确定基准无人机；根据基准无人机的实时位置确定阵列更新位置，并获取基准无人机期望位置和非基准无人机期望位置；本发明根据非基准无人机期望位置和基准无人机期望位置与对应实际位置的偏差，进行无人机位置控制。