一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人

本发明公开了一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人，包括固定架，所述固定架上固定连接有用于对瓶体进行输送的输送板，且固定架上边侧固定连接有横向移动座，且横向移动座上设置有竖向移动座，并且竖向移动座上设置有用于进行喷码作业的喷墨盒，所述输送板上设置有用于对瓶体进行放置的放置盒。该用于生物试剂瓶喷码的工业机器人，抵触板受瓶体抵触向外移动时，同步带动滑杆沿限位筒稳定外移，进一步地使得固定盘上移，进而使吸盘与瓶体紧密接触，借助吸盘吸附作用提高瓶体放置稳定性，保障后续喷码作业正常进行，有效减少瓶体在后续喷码作业过程中因振动、晃动等因素而产生的位移，确保喷码作业能够准确、稳定地进行，提高喷码质量和生产效率。