一种机器人用中空型摆线减速机

本申请涉及一种机器人用中空型摆线减速机，其包括支撑法兰、输出法兰、偏心轴，该包括；环形液冷腔，设有两个且分别位于支撑法兰和输出法兰内部；内冷腔，设于偏心轴内且沿其径向设置，偏心轴两端分别与支撑法兰和输出法兰密封转动连接，内冷腔两端分别与两个环形液冷腔连通且三者内部均填充有冷却介质；螺旋翅片，设置于偏心轴内冷腔的腔壁上，且两个偏心轴中的螺旋翅片的螺旋方向相反；当两个偏心轴同向旋转时，冷却介质通过两个内冷腔在两个环形液冷腔之间循环流通。本申请通过偏心轮旋转时，螺旋翅片推动内冷腔内的冷却介质沿其轴向进行螺旋流动，可对偏心轴进行高效散热，能有效避免过热导致的偏心轴内部出现微变形以及表面磨损。