一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统

本发明公开了一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统，系统以核心接口和模块化扩展为架构，包括光‑电混合模块化接口、动态能源管理系统及自适应级联机制三大模块；光‑电混合接口采用定制化OceanLink‑12M水密连接器，集成2路10Gbps单模光纤通道，选用商用水下10GbpsSFP+光模块，适配6000米水深，集成4路12‑48VDC宽压电力通道和6路传统电信号通道；动态能源管理系统拆分为主功率模块与辅助功率模块，通过宽压输入模块、动态功率分配单元及多层级保护机制，实现5‑48V连续可调供电；自适应级联机制采用主舱‑扩展舱‑外设三级架构，支持最多5级级联，自动完成地址分配与参数同步，核心控制指令延迟＜5ms，大带宽数据延迟＜10ms。