一种丝杆插入用气动夹爪同步控制系统及方法

本发明公开了一种丝杆插入用气动夹爪同步控制系统及方法，涉及自动化装配技术领域，包括，读取预存的丝杆材质线膨胀系数和标准温度‑力参数组，并结合预处理后的当前环境温度数据计算丝杆热膨胀量，动态调整初始目标夹紧力值，获取目标夹紧力修正值；根据目标夹紧力修正值，驱动各夹爪伺服阀夹持并旋转丝杆插入切断设备，同时监测各夹爪力传感器的振动信号分量，获取振动频谱数据集；将反相振动控制分量叠加至各夹爪伺服阀，执行开度调制操作，输出振动受控稳定夹持状态信号。本发明通过生成颤振状态判定结果和反相振动控制分量，实现了对高频振动的主动抑制，减少了插入过程中的阻力波动和螺纹表面损伤，优化了同步稳定性和装配质量。