一种横向误差校准方法及相关装置

本申请公开了一种横向误差校准方法及相关装置，该方法包括：在目标车辆的当前横向误差大于预设横向误差的情况下，确定低频误差信号和高频误差信号，并对低频误差信号和高频误差信号进行对齐处理，得到在同一时刻的低频误差信号对应的第一信号和高频误差信号对应的第二信号，进一步根据第一信号和第二信号确定用于对目标车辆进行校准的目标横向误差。如此，本申请实施例通过确定不同维度的误差信号（即低频误差信号和高频误差信号），然后将不同维度的误差信号在同一时刻进行对齐处理，进而通过在同一时刻的第一信号和第二信号确定目标横向误差，实现了将不同维度的误差信号进行融合，提高了横向误差的准确性和可靠性。