一种新能源汽车稳定性控制方法及系统

本发明公开了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统，涉及车辆动力学控制技术领域，包括：采集车辆状态信息，并进行预处理；进行车辆姿态与路面附着能力的联合估计；生成稳定性控制目标与约束条件；计算主动转向通道与直接横摆力矩通道的融合权重，得到用于通道协同的分配参数；求解控制律，得到主动转向指令与附加横摆力矩指令；将附加横摆力矩指令进行分配，并将分配后的指令与主动转向指令下发执行；对执行结果进行闭环监测。本发明能够实现车辆姿态与路面附着能力的动态联合估计，基于多通道融合与自适应约束的控制律求解，兼顾稳定性、能效与执行器协调，显著提升新能源汽车在复杂工况下的安全性和可靠性。