一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人

本发明提供一种架空输电线路带电作业的X光检测机器人，属于检测机器人技术领域；包括X光检测设备、钩爪和防脱组件：所述钩爪包括弯折部和两个连接部，所述连接部的一端与弯折部固定连接，所述连接部的另一端与X光检测设备的顶端固定连接，所述防脱组件包括舵机和防脱杆，舵机安装在X光检测设备的顶端，所述防脱杆固定连接在舵机的输出端。本发明在机器人上设置防脱组件，使用时无人机上的电力绝缘绳挂在钩爪的弯折部上，通过控制舵机逆时针旋转，驱动防脱杆转动，使防脱杆与钩爪的弯折部实现可靠搭接，从而形成有效的防脱结构，避免在吊运或悬停过程中，设备易因晃动、风力或操作失误从绝缘绳上意外滑脱，整个吊运过程更加的安全。