一种轻量化全自动喷涂机器人及其控制系统

本发明属于喷涂作业技术领域，提供了一种轻量化全自动喷涂机器人及其控制系统，包括移动底盘采用复合架构，由金属框架构成，其下端四周设置有转向移动件；操作界面安装于移动底盘上表面一侧，用于操作人员输入控制参数；升降组件安装于移动底盘上端中部，通过两种升降模组方式进行升降操作；喷涂组件设置于升降组件上，用于进行上下平行和扫描喷涂工序；还包括RTOS实时操作系统、传感器数据处理模块、控制算法模块和用户界面的软件部分；本发明通过轻量化结构结合高精度控制及智能化流程，实现全自动的高效喷涂，有效提升了喷涂质量，并降低了成本与人工干预。