一种雷达数据存储方法和装置

本发明涉及雷达技术领域，具体公开了一种雷达数据存储方法和装置，所述方法包括：分别获取多通道中各个通道的历史激光雷达数据单元；基于所述历史激光雷达数据单元对数据密度进行预测，生成预测数据密度；基于所述预测数据密度确定数据采样周期；基于所述数据采样周期获取并存储多通道中各个通道所对应的待存储激光雷达数据单元。本发明通过动态适配各通道的数据特征调整数据采集周期，有效解决了固定周期采集导致的关键数据丢失与存储资源浪费问题。