一种布料仓库堆垛机器人

本发明提供一种布料仓库堆垛机器人，涉及堆垛机器人技术领域。布料仓库堆垛机器人包括三轴桁架、底座、海绵吸盘、锯轮、套筒、铲块、升降板以及抽气机构，底座设于三轴桁架升降模块底端上，海绵吸盘以及锯轮设于底座底端，两个套筒设于锯轮两侧，铲块设于套筒下端，抽气机构用于对海绵吸盘以及套筒抽气，套筒内产生负压时驱动铲块相对背离移动，铲块移动至预设位置时驱动内部的升降板相对垂直向上移动。本发明通过抽气驱动铲块移动至预设位置将打包带铲起并位于升降板上端，同时升降板向上移动将打包带抬升被锯轮割断，无需多步骤剪带以及再驱动海绵吸盘调整位置进行取盖，仅通过负压产生自动完成铲带、剪带以及取盖动作，提高工作效率。