基于内反射的透明物体角度姿态测量方法及装置

本发明涉及角度姿态测量领域，尤其是用于透明物体角度姿态的测量方法及装置，测量方法包括：被测透明物体表面两侧存在折射率差异，光束由光密介质一侧入射、在被测透明物体表面发生全内反射后出射至平面靶镜，在平面靶镜表面发生镜面反射后再次入射被测透明物体表面，在被测透明物体表面发生全内反射后，测量光束光轴与原光轴的夹角、计算出被测透明物体的角度姿态；装置包括基座、光源、分光棱镜、准直物镜、光电探测器、平面靶镜；利用全内反射现象，使准直光束在透明平面反射，使准直光束的传输方向包含角度姿态信息；结合自准直原理解算被测透明物体的角度姿态；与平面靶镜配合，实现绝对角度姿态测量。