一种无人驾驶垃圾箱收集车

本发明公开了一种无人驾驶垃圾箱收集车，包括外壳、底盘单元、动力及供电单元、自动驾驶单元、人机交互单元和举升称重单元，底盘单元，包括车架和控制车辆原地360度精准转向的转向系统；动力及供电单元，包括给车辆提供驱动力的轮毂电机和给车辆提供电源的供电电池；自动驾驶单元，包括感知环境及识别垃圾箱的探测系统和设定车辆行驶路线的定位系统；人机交互单元，包括对数据进行处理的控制器和对数据进行传输的网络系统；举升称重单元，包括装载垃圾箱的承载机构、将垃圾箱举升的举升机构和测量垃圾箱重量的称重机构。本发明装载称重一体化，能原地360度精准转向，能自动装载、运输和称重，工作时全程无人值守驾驶，节省人工，噪声小，不扰民。