一种基于视觉技术的智能化开槽机器人

本发明涉及门窗加工技术领域，具体公开了一种基于视觉技术的智能化开槽机器人，包括：吊装输送线、辅助支撑机构、支撑部件、开槽机构、保护部件、板材输送线、控制器、第一搬运机械臂、视觉检测机和第二搬运机械臂；辅助支撑机构设在所述吊装输送线的内侧下方；开槽机构设置在所述辅助支撑机构的前方；板材输送线设置在所述开槽机构的外部右侧。通过视觉引导、自动化执行和自适应调节的技术整合，全面突破了传统开槽设备的精度、效率和适应性瓶颈，并且实现了开槽即防护、精准覆盖和牢固贴合的全流程防护，从根本上避免了槽体在搬运移动中的磨损、变形与污染，大幅提升了开槽后板材的质量稳定性及后续装配效率。