一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统

本发明公开了一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统，属于协同路径规划技术领域。步骤1：提取图像的特征点，并使用递归算法调整特征点数量至目标数值；步骤2：基于步骤1得到的图像的目标数值，为每架无人机分配图案特征点；步骤3：基于步骤2分配的图案特征点，为无人机群从起点飞到终点进行协同路径规划，实现基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划。本发明用以解决现有无人机编队在飞行表演时发生碰撞且无人机到达特定位置点的路径长度不是最优的问题。